Bisher: Systeme immer durch Gaußdichte repräsentiert. Systemgleichung $$ \underline{x}_{k+1} = \underline{a}_k (\underline{x}_k, \underline{w}_k) $$ kann durch Transitionsdichte $f(\underline{x}_{x+1} | \underline{x}_k)$ beschrieben werden. Messgleichung $$ \underline{y}_k = \underline{h}_k (\underline{x}_k, \underline{v}_k) $$ kann durch Likelihhod $f(\underline{y}_k | \underline{x}_k)$ beschrieben werden.
2022-07-24
2022-07-17