EnKF

Motivation Prädiktionsschritt von Nichtlineares Kalmanfilter (NLKF) $\rightarrow$ speziell Variante sample-basiert Durch Re-approximation mit Gaußdichte $\rightarrow$ Zusatzinformation verloren Wenn keine Messungen vorliegen und mehrere Prädiktionsschritte nacheinander $\rightarrow$ Man kann temporär Approximation fortlassen

2022-07-15