Ensemble Kalmanfilter (EnKF)
Motivation Prädiktionsschritt von Nichtlineares Kalmanfilter (NLKF) $\rightarrow$ speziell Variante sample-basiert
Durch Re-approximation mit Gaußdichte $\rightarrow$ Zusatzinformation verloren
Wenn keine Messungen vorliegen und mehrere Prädiktionsschritte nacheinander $\rightarrow$ Man kann temporär Approximation fortlassen
2022-07-15