Die ausführliche Zusammenfassung für Kalman Filter siehe hier. Prädiktion Wir möchte ein Schritt Prädiktion für Zustand machen, also am Zeitschritt $k$ ($k > m$, $m:= \text{\#Messungen}$) die Prädiktion für den Zustand $\underline{x}_{k+1}$ zu machen
2022-06-16
Linearität Gegeben ein System $S$ $$ \underline{x}_k \rightarrow \underline{y}_k \qquad k \in \mathbb{N}_0 $$ Zwei Bedingungen der Linearität Skalierung $$ \underline{x}_k \rightarrow \underline{y}_k \Rightarrow A \cdot \underline{x}_k \rightarrow A \cdot \underline{y}_k $$ Superposition
2022-06-16
2022-06-15