Wertkontinuierliche Lineare Systeme

Die ausführliche Zusammenfassung für Kalman Filter siehe hier. Prädiktion Wir möchte ein Schritt Prädiktion für Zustand machen, also am Zeitschritt $k$ ($k > m$, $m:= \text{\#Messungen}$) die Prädiktion für den Zustand $\underline{x}_{k+1}$ zu machen

2022-06-16

Linearität Gegeben ein System $S$ $$\underline{x}_k \rightarrow \underline{y}_k \qquad k \in \mathbb{N}_0$$ Zwei Bedingungen der Linearität Skalierung $$\underline{x}_k \rightarrow \underline{y}_k \Rightarrow A \cdot \underline{x}_k \rightarrow A \cdot \underline{y}_k$$ Superposition

2022-06-16

2022-06-15